成年男女自愿发生性关系本身并不违法，现行法律也没有规定男女自愿在公共场所当众发生性行为属于违法，因此按照罪刑法定原则，该行为不构成犯罪。

违不违法就要看实际情况了。如果行为太过激烈是有可能违法的。

根据《治安管理处罚法》规定当众裸露生殖器官的可以处罚。

第四十四条规定，猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。

如果故意裸露行为的实施者是精神病人，那么依据《治安管理处罚法》第十三条规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加看管和治疗。间歇性的精神病人在精神正常的时候违反治安管理的，应当给予处罚。